Kanjeng Gusti Aryo atau sering juga disebut Gusti Aryo Pangestu adalah salah satu murid dari Ki Selo Ik Kromo. Beliau dididik untuk belajar menjadi seorang Raja yang agung dan juga berwibawa. Beliau termasuk murid Ki Selo Ik Kromo yang termuda waktu itu. Gusti Aryo Pangestu merupakan Cicit dari Kanjeng Gusti Lesmono.

Gusti Aryo Pangestu merupakan keturunan tunggal yang masih ada setelah terjadi peperangan antara saudara dari keturunan Kanjeng Gusti Lesmono. Beliau sengaja diasingkan oleh keluarga karena dikhawatirkan beliau akan dibunuh oleh keluarga yang lain, beliau dikirim oleh keluarganya keluar kerajaan menuju tempat Ki Selo Ik Kromo dengan tujuan agar beliau dapat belajar bertahan hidup walau sudah tidak dikerajaan sendiri.